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从日本、韩国、北美、欧洲等发达国家和地区的燃料电池汽车发展现状来看，世界上大多数主要的汽车公司如丰田、通用汽车等已经完成了燃料电池汽车的基本性能研究和开发阶段，解决了一些关键技术问题，使汽车ICLE的性能、可靠性、寿命和环境适应性等各方面已基本达到与传统汽油车相当的水平，但由于成本高，基本上是租用道路。

在燃料电池技术专利申请方面，日本公司占前10名公司中的7家，包括丰田、本田和日产。

丰田汽车公司

丰田氢燃料电池汽车Mirai

丰田汽车公司是世界上第一家汽车生产公司，是第一家达到年产1000多万辆汽车的公司，1996年成功研制出第一辆质子交换膜燃料电池汽车丰田。

截至2017年，丰田已在21个国家和地区和两个国际知识产权组织申请了15867项燃料电池相关专利。在燃料电池专利申请者的全球排名中，日本丰田汽车（Toyota Motor）排名第一，拥有10737个专利系列，占专利总数的22.3%。加上丰田在爱信和电装的深厚根基，丰田拥有48.6%的技术垄断。

丰田的燃料电池组经过十多年的技术优化，形成了自己的特色结构，如3D微通道技术，通过更好地排出副产品水，让更多的空气流入，有效地提高了发电效率。因此，整个烟囱的发电效率已达到世界先进水平，2017年达到3.1KW/L，是丰田2008年技术水平的2.2倍。

2013年11月，在2013年第43届东京车展上，丰田展示了计划于2015年投放市场的燃料电池概念车。作为该技术的核心，燃料电池组达到了当时公开的世界最高功率密度3千瓦/升。移除加湿模块不仅降低了成本、车辆质量和体积，还降低了燃料电池的热容量，有利于燃料电池在低温下快速冷启动。

2014年12月，丰田的燃料电池四座Mirai商用车在日本上市。以100km/h的速度静止大约需要10秒钟，最大续航里程约为700km，仅需3分钟就可以用氢气补充燃料。Mirai目前在16个国家和地区销售。

Mirai在2015年生产了700辆汽车，在2016年生产了2000辆，在2017年全球销售了2682辆汽车（同比增长32%），相当于约305MW的质子交换膜燃料电池。1838台（210mw）在美国建造，766台（87mw）在日本，78台（9mw）在欧洲。

米拉的生产始于2018年，预计到2020年将达到3万台。丰田计划到2025年将价格降到2万美元左右。

丰田燃料电池车Mirai性能优异，能量密度350wh/kg，功率密度3.1kw/l，售价约26万元，补贴前约39万元，与纯电动汽车相似，运营成本略高于纯电动汽车。

当丰田2008年第一次启动该项目时，Mirai预计将以1亿日元（约600万元人民币）的价格出售。到2014年Miral正式推出时，价格已降至72.3万日元（约43.5万元人民币）。

大规模生产规模的扩大、混合动力系统的大规模应用、系统的简化等因素是导致燃料电池汽车成本大幅下降的原因。

丰田也在大力推广燃料电池。2015年，丰田发布了约5680项由丰田单独持有的燃料电池专利，涵盖了从车载软件和系统到氢气实际生产的各个方面，以促进燃料电池汽车在进入市场初期的普及。

2017年，在东京推出了燃料电池公交车，并在美国开始了燃料电池大型商用卡车的实验。